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> Ich frage mich, wie die das im
> Straßenverkehr mit der Vorfahrt regeln
> ...
Das verstehe ich nicht. Fährst Du auf dem Hinweg zum Supermarkt vorwärts über die Kreuzung, auf dem Rückweg aber im Rückwärtsgang? Das würde Deine Angst eventuell erklären.
Afra